行星半轴齿轮的作用就是使两侧车轮转速不同.当汽车转弯时,例如左转弯,弯心在左侧,在相同的时间内右侧车轮要比左侧车轮走过的轨迹要长,所以右侧车轮转的要更快一些.要达到这个效果,就得通过差速器来调节.差速器由差速器壳、行星齿轮、行星齿轮轴和半轴齿轮等机械零件组成.

　发动机的动力经变速器从动轴进入差速器后,直接驱动差速器壳,再传递到行星齿轮,带动左、右半轴齿轮,进而驱动车轮.左右半轴的转速之和等于差速器壳转速的二倍.当汽车直线行驶时,上述三个转速相同.当转弯时,由于汽车受力情况发生变化,反馈在左右半轴上,进而破坏差速器原有的平衡,这时转速重新分配,导致内侧车轮转速减小,外侧车轮转速增加,重新达到平衡状态.同时,汽车完成转弯动作.